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1

色谱仪自动化控制系统

一、主要技术参数

1. 核心功能

色谱仪自动化控制系统的核心功能包括：

1）接收平台主控中心的控制指令，根据实验流程进度，与色谱仪进行交互通讯，实现色谱仪分析参数自主导入、实验数据自主导出等功能。

2）接收平台主控中心的控制指令，根据实验流程进度，对色谱仪进行自动化动作控制，实现分析样品瓶自主放置、色谱仪自动运行触发等功能。

2. 主要部件

包含：XY双轴开门模组、夹持机构、分析瓶固定机构、扶持机构等4个主要组成部件。

3. 多通信协议兼容

*1）支持分层式网络拓扑，在边缘侧部署边缘服务终端，实现局域星形网络拓扑设置。

2）支持Agilent Inf. II 1290 UHPLC通信协议，实现色谱分析仪远程数据可达。

3）支持M2M（Module to Module）协议机制，满足与智能合成化学机器人实验平台各自治模块及实验主控中心的中心式交互通信需求。

4）4）多级加权分级传输：根据实验数据流、过程控制数据的等数据自身特性，实现数据柔性时隙编排及传输优先级分配，满足不同实验数据优先级与误码率的传输要求。

4. 智能检测控制

1）智能检测与控制：自主检测并记录色谱分析仪工作状态；并根据实验进度设置，对色谱分析仪进行自动运行触发、分析样品瓶自主放置等动作控制。

2）自主块协同交互实时控制：支持单点交互与多点协同交互方式；支持平台实现自主块交互感知信息传递；支持非中心式感知与控制数据/信息传输。

*3）中心控制型多重任务卸载机制。支持主控中心控制下的多重任务卸载机制，以最优精准化控制为目标，实现主-边-端型协同任务卸载。

4）任务调度：支持“一边多端”模式多任务混合调度机制，实现色谱仪自动化控制系统与智能合成化学机器人实验平台其他自治模块及边缘中心在实验过程中的计算任务自主调度均衡。

5）任务解算：支持色谱仪自动化控制系统与智能合成化学机器人实验平台的其他多个自治模块协同任务解算；根据实验任务设定，完成实验排程规划分解；根据实验排程结果，自行读取实验节拍参数，包括：启动时间、结束时间、执行效果预判等。

5. 检测效率

单次分析瓶检测：64个/批。

6. 主要部件

1）紫外检测器

高*宽*长：140mm*396mm*436mm。

2）柱温箱

 高*宽*长：160mm*435mm*436mm。

3）自动进样器

高*宽*长：320mm*396mm*468mm。

4）二元泵

高*宽*长：180mm*396mm*436mm。

5）三轴模组

模组1长度为300mm；

模组2长度为300mm；

模组3长度为150mm；

位置重复精度：0.02mm；

最高速度：500mm/s；

最大可搬重量：水平使用70kg，垂直使用20kg；

定格推力：341N。

6）步进电机及减速机

步距角：1.8^o；

步距角精度：±0.09^o（空载、整步）；

温升：MAX 85K；

使用环境：

温度：-10~50oC；

湿度：85% MAX。

绝缘等级：B；

绝缘电阻：MIN 100MΩ，500VDC；

耐电压：500VAC，1min；

径向跳动：0.025mm MAX（负载5N）；

轴向跳动：0.075mm MAX（负载10N）；

径向最大负载：75N（距离法兰面10mm处）；

轴向最大负载：电机自重。

静力矩：0.6N·m；

额定电流：3A；

电阻/相：0.7欧；

电感/相：1.4mH；

定位力矩：21mN·m；

转子惯量：120g·cm2；

重量：0.56Kg。

7）夹持气缸

  采用HFD12×25型号，其具体特征及参数如下：

双轨设计，加大承载跨距，弯矩负载更佳；

双活塞驱动双倍出力，可获得较大夹持力；

本体底部设有定位销孔，有效提升安装精度，并提高重覆拆装定位的一致性；

夹爪导轨采用不锈钢材质，高刚性、耐腐蚀性；

可从四方向安装，自由度高；

整体高度与同夹持力之平行夹爪产品约降低50%，有效减少装置空间及晃动力矩。；

动作型式：复动型；

气缸缸径：12mm

工作介质：空气（经40um以上滤网过滤）；

使用压力范围：0.15~0.7MPa；

保证耐压力：1.2Mpa；

工作温度：-20~70℃；

重复精度：±0.05mm；

接管口径：M5×0.8；

单个手指夹持力：48N；

重量：303.7g。

三、质量保证：

*3.1质保期：安装验收后至少壹年。

*3.2售后服务：中标后签合同前，须提供生产厂商出具的针对该项目的售后服务承诺书原件。

四、付款方式

90% L/C，10% T/T。

注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效投标处理。

1台

收到首期款后90日内完成交货

33.5万元