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1

自动移液机器人

一、主要技术参数

（一）自治模块总线通信 

*1.通信机制：兼容智能合成化学机器人实验平台自治模块总线通信协议，能够接收自治模块控制指令，完成规定动作。

2.通信速率：支持自适应数据速率调节，满足全周期实验过程中的控制指令、调度指令及参数数据、感知数据、通信数据的通信需求。

（二）边缘计算

*1.任务规划：支持自动移液机器人根据任务解算结果，开展帕累托优化规划；同步与控制中心交互规划结果，开展任务实施。

*2.模块化图形式界面编程功能，支持根据不同化学实验类型，开展不同类型边缘计算功能设计。

*3.快速场景切换。支持机器人根据实验现场环境变化，实现自主动作指引，快速适应多实验要素场景变换。

*4.即插即用。支持针对实验升级所需工具及功能选项的即插即用式模块应用，满足化学实验平台升级需求。

6.自稳定。多重自稳定算法，保障实验过程中试剂（瓶）稳定搬运。

*8.重定位。带有自主重定位功能，消除系统累积误差，保障实验精度。

9.自主避障。具备自主避障功能，最大限度避免在实验试剂搬运过程中的碰撞或倾倒危险，保证实验试剂与实验环境的绝对安全。

（三）机械臂

1. 自由度：6；

2. 负载：5Kg；

3. 重量：24 Kg；

4. 额定寿命：≥30000h；

5. 协同操作：根据ISO10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”、“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能符合标准：PL=d安全认证、欧盟CE认证、北美认证、韩国KCs认证、中国CR认证；

6. 定位精度：± 0.02 mm；

7. 末端速度：2.8 m/s；

8. 待机功耗：200W（普通工况下）；

9. 材料：铝合金；

10. 环境湿度：25-85%（无冷凝）；

11. 环境温度：0-45°C；

12. 防护等级：IP54；

13. 通讯总线：CAN；

14. 供电电源：DC 48V；

15. 安装方式：置地式、倒挂式、悬臂式；

16. 关节范围：

J1 ±175°；

J2 ±175°；

J3 ±175°；

J4 ±175°；

J5 ±175°；

J6 ±175°；

关节速度：

J1：150°/S；

J2：150°/S；

J3：150°/S；

J4：180°/S；

J5：180°/S；

J6：180°/S。

17. 机械臂I/O接口

电源输出：12/24V；

电流输出：0.8A Max；

数字量I/O：4路Max；

模拟量输入：2路

（四）控制柜

1.尺寸：380mm*350mm*265mm；

2.重量：15kg；

3.通信协议：Ethernet/Modbus-RTU/TCP

4.接口开放形式：

SDK（支持C/C++/C#/Lua/Python）、支持ROS系统、API。

5.供电电源：100-240VAC,50-60Hz；

6.防护等级：IP54；

7.控制柜I/O接口：

  数字量输入：普通16、安全16

  数字量输出：普通16、安全16

  模拟量输入：4

  模拟量输出：4

  输出电压：24V

  输出电流：3A Max

（五）示教器

1. 尺寸：355×235×54 mm；

2. 重量：1.57 Kg；

3. 显示器：12寸电阻式液晶触控屏；

4. 连接线长度：4m；

5. 防护等级：IP54；

6. 颜色：橙色+黑色。

（六）全自动移液枪夹持系统

1.加工方式：仿形加工。

2.外形尺寸：120mm*105mm*190mm。

3.材质：航空铝。

4.动作方式：单杆双作用。

5.使用流体：空气。

6.保证耐压力：1.5MPa。

7.最高使用压力：1.0MPa。

8.最低使用压力：0.07Mpa。

9.环境及流体温度：-10—60^oC。

10.给油；无需。

11.使用活塞速度：50—500mm/s。

12.行程长度误差：+1.0mm。

三、质量保证：

*3.1质保期：安装验收后至少壹年。

*3.2售后服务：中标后签合同前，须提供生产厂商出具的针对该项目的售后服务承诺书原件。

四、付款方式

90% L/C，10% T/T。

注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效投标处理。

2台

收到首期款后90日内完成交货

60.0万元