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聚合反应试剂库

1.功能要求

聚合反应试剂库是聚合反应实验站存储、管理聚合反应化学试剂的重要组成部分。其主要为了确保试剂的安全存储，通过分类存放避免混淆和误用。试剂库内配备有专业的储存设备和环境监测系统，以维持适宜存储环境，保障试剂的稳定性和活性。同时，试剂库支持快速存取、库存管理和使用记录跟踪，提高实验效率和数据准确性。此外，试剂库还遵循严格的安全规范和操作流程，确保实验人员和环境的安全。此外，聚合反应试剂库与聚合反应自动化实验室内部的局域网无线通信，以确保其运行的安全性、可控制性和可视化。为了实现自动化系统集成，聚合反应试剂库具备开放的通讯和协议接口，并支持离线和在线调试功能，以便进行灵活的设备管理和性能优化。

2.配置要求

聚合反应试剂库包含：聚合反应试剂库主体模块4套、试剂库远程识别与传感监测模块4套、试剂库全自动过程控制模块2套、聚合反应试剂库系统测试软件1套。

3.技术参数

3.1聚合反应试剂库主体模块

3.1.1整体功能

（1）由入库模块、出库模块、防腐蚀试剂放置台、试剂柔性夹爪等4个模块组成。

（2）主要用于各个实验站所入库液体试剂的存储与管理，集成光电开关、传感器等装置，实现试剂瓶进出库识别、出入库动作执行反馈、试剂瓶柔性抓取等全自动试剂库总体功能。

（3）通过可编程逻辑控制器实现控制逻辑与动作过程的精确控制，可以实现快速、准确的试剂瓶存取操作，保证连续存取动作执行2000次无误差。

（4）接入各个自动化化学实验站中，所存取数据实时传输给各主控中心，保证化学试剂数据的准确性，便于实验人员管理。

（5）设计具备易维护性与可扩展性功能，可以简化故障排查和维修流程。

（6）为满足液体试剂实验需要，设计还充分考虑试剂的环保与清洁，通过结构设计实现收集和处理试剂瓶破碎后的碎片和试剂，以减少环境的污染，保持工作区域的清洁。

（7）采用模块化设计，便于未来功能的扩展和升级。

3.1.2加工指标

（1）距离尺寸公差：±0.003mm

（2）直线度公差为：±0.003mm

（3）平行度公差为：±0.002mm/m

（4）垂直度公差为：±0.002mm/m

（5）平面度公差为：0.001mm

（6）表面粗糙度：Ra值不超过0.02um

（7）钣金切割公差：±0.1mm 以内，且边缘平整、光滑，无毛刺和挂渣

（8）折弯角度公差：±1°以内。

3.1.3防腐蚀满足挥发性化学实验试剂耐腐蚀要求

3.1.3.1机加件

（1）热镀锌处理：将锌涂层镀在机加件表面，基于锌的良好的防腐蚀性能，在空气中被氧化形成一层致密的锌氧化物，防止部件被进一步氧化腐蚀。

（2）阳极氧化处理：对镀锌后的工件，通过采用碱处理法，将镀锌层表面形成化学转化，从而产生氧化膜，进一步进行阳极氧化处理。通过将工件作为阳极，通入电流，然后通过氧化反应将氧化膜形成在金属表层上。为工件表面提供一层厚度约为10-15微米的氧化膜，进一步提高抗腐蚀性能。

3.1.3.2钣金件

（1）平整度：钣金表面平整，无明显凹凸不平、波浪变形等缺陷。平整度满足±0.5mm。

（2）光洁度：表面应具有一定的光洁度，无明显划痕、擦伤、麻点等缺陷。光洁度要求在Ra0.8μm以内。

（3）颜色一致性：钣金件表面颜色应均匀一致，无明显色差。

3.1.4入库模块

入库模块由高集成度的机械部件，辅以电动部件以及高灵敏度传感器集成，可以满足实验人员或实验复合机器人将试剂瓶托盘放入全自动试剂库的需求。当需要进行入库时，电动部件带动机械部件进行入库动作，而入库模块动作又被机械部件上所集成的传感器所捕捉，从而将动作信号完成信号传输给控制中心，从而实现执行操作的自动化与闭环反馈控制。

（1）外形尺寸（长宽高）：461.5×200×254mm（完全收缩状态），761.5×200×254mm（完全伸出状态）；

（2）设有16个试剂瓶工位，呈4行4列排布，每个工位下方都设有1个光电开关，PNP型，用于检测试剂瓶有无及到位情况。

（3）钣金件喷塑处理，颜色为浅蓝哑光；

（4）电动推杆行程300mm，内置2个限位开关，PNP型，分布位于两端，用于检测电动推杆到位情况；

3.1.5出库模块

与入库模块相仿，出库模块也由高集成度的机械部件，辅以电动部件以及高灵敏度传感器集成，可以满足实验人员或实验复合机器人将试剂瓶托盘取出全自动试剂库的需求。当需要进行出库时，电动部件带动机械部件进行出库动作，而出库模块动作又被机械部件上所集成的传感器所捕捉，从而将动作信号完成信号传输给控制中心，从而实现执行操作的自动化与闭环反馈控制。

（1）外形尺寸（长×宽×高）：461.5×420×254mm（完全收缩状态），761.5×420×254mm（完全伸出状态）；

（2）设有2个试剂瓶托盘工位，并排设置，每个工位下方都设有1个光电开关，PNP型，用于检测试剂瓶托盘有无及到位情况。

（3）钣金件喷塑处理，颜色是浅蓝哑光；

（4）电动推杆行程300mm，内置2个限位开关，PNP型，分布位于两端，用于检测电动推杆到位情况；

3.1.6防腐蚀试剂放置台

防腐蚀试剂放置台是全自动试剂库的核心存储区，由多层自动抽屉构成。通过电动缸控制推出或缩回，配合伺服驱动器进行控制，同时，设置对应的位置传感器确定到位情况，并将位置信息发出信号给控制中心，从而完成全自动试剂库的试剂总体存储控制。自动抽屉设有导屑板和接屑盒，收集试剂瓶因意外破碎后的碎片和试剂，可以有效防止实验员因碎片受伤。

（1）外形尺寸（长×宽×高）：891.5×844×1051.5mm；

（2）设有3层抽屉，每个抽屉设有180个试剂瓶存储工位，呈15列12行排布，；

（3）放置台框架由方钢焊接而成，表面喷塑处理，颜色是白平光；钣金件表面喷塑处理，颜色是白平光；

（4）每层抽屉均设有1套电动缸，行程600mm，每套电动缸内置3个限位开关，PNP型，分别位于两端和原点，用于检测电动缸到位情况。

3.1.7柔性夹爪模块

柔性夹爪模块主要配合机器人完成试剂瓶的抓取，由对应的机械结构与夹爪组成。夹爪采用电动设计，可进行抓取位置、力、速度进行高精度调整，提高系统对不同类型试剂瓶的适应性、灵活性，使得系统能够轻松应对多种工作场景和需求变化，提高整体高效性与准确性。夹爪上集成有位移传感器，可以实现试剂瓶抓取状态、试剂瓶掉落检测等功能，使得抓取过程易于监控，增强了生产过程中的安全性、灵活性与适应性。

（1）外形尺寸（长×宽×高）：63*63*170.5mm；

（2）铝合金机加件表面阳极氧化处理；

（3）夹爪主体结构为平滑的长方形结构，拥有5面安装孔位，夹爪末端的安装面与转接板和机器人法兰连接固定，最后安装在机器人末端。

（4）最大负载0.25kg；

（5）总行程26mm；

（6）加持力（单侧）：6-15N。

3.2试剂库远程识别与传感监测模块

3.2.1整体功能

（1）由数据通讯IO单元、读写识别单元、网络交换机单元、人机交互单元与自动化机械支撑单元组成。

（2）该模块通过读写识别单元对全试剂库中的试剂进行识别，从而实现对全自动试剂库在整个实验运行过程中的试剂出入库等信息进行实时采集。

（3）利用数据通讯IO单元将采集的数据送入网络交换机单元，并最终上传到自动化实验站主控中心。

（4）为方便系统检修及现场操作，试剂库远程识别与传感监测模块配置有人机交互单元，以满足实验人员的现场监测与控制需求，使实验操作人员能够方便地查看、管理和控制试剂存取过程中的各种信息和操作，从而确保全自动试剂库的稳定运行。

（5）通过人机交互单元显示数据通讯IO单元的IO点位信号状态，便于操作人员进行数据分析和设备维护。

（6）网络交换机单元提供了8个10/100/1000Base-T RJ45端口，所有端口均具备千兆线速转发能力，其中有3个备用端口，便于操作人员连接计算机监测数据、调试设备。

3.2.2读写识别单元

由射频识别读写器及对应的固定机械结构组成，可以扫描试剂瓶上的标签，以读写标签信息并做好记录。读写器整机采用抗化学腐蚀金属外壳+耐高温、耐氧化的ABS材料设计，定位于化学试剂的计量、计时，具有良好的防摔、防撞、防腐蚀、防爆等特性，是可以满足化学实验过程应用的高频智能数据采集设备。其集成高效信号处理算法，实现电子标签快速识别。产品支持Modbus RTU、Modbus TCP协议，并配置有Demo测试软件，提供了所有所需的收发指令，方便实验人员进行二次开发方便快捷。

（1）外形尺寸：160x130x160mm；

（2）外观呈长方形盒体，顶部设有试剂瓶的扫描孔，底部设有读写器的过线孔；

（3）铝合金机加件表面阳极氧化处理，组成的扫描盒能有效削弱高频信号（如Wi-Fi信号和蓝牙信号）对读写器的干扰；

（4）工作温度：-40至+85℃；

（5）工作湿度：-5%RH至95%RH（非凝结状态）；

（6）标签识别速度：＞300张/秒。

设备集成近场天线，有效识别距离0-2.3m，具有多种定制化通讯接口，识别距离、灵敏度可调，易安装等优点，可广泛用于化学试剂实验场景及自动化工厂等领域。

（1）输出功率：＜1w

（2）读取距离：0-4.3m

（3）写入距离：0-4.3m

（4）识别速度：＞300张/秒

（5）产品尺寸：74x80x35mm

（6）产品重量：140g

（7）空中接口协议：ISO18000-6C

（8）支持主动读卡模式（EPC/TID/USER区均可，且读user区长度可设置）

（9）支持连续写标签模式（编号可递增/递减）

（10）可达到24KB用户flash和密钥存储空间

（11）支持多读写器级联读取，自由配置地址

（12）RS232、RS485、RJ45 三种接口款式可选

（13）串口协议，Modbus RTU、Modbus TCP协议

（14）高灵敏读卡、低灵敏抗干扰防窜读等读写模式设置

（15）自定义EPC长度，软件自动改写PC值

（16）提供c#测试应用软件和指令集开发文档

（17）RS-232接口：THS650-RS232（串口协议），THS750-RS232（Modbus RTU协议）

（18）RS-485接口：THS650-RS485（串口协议），THS750-RS485（Modbus RTU协议）

（19）RJ45接口：THS650-RJ45（TCP/IP协议）,THS750-RJ45（Modbus TCP协议）THS650-RJ45-POE（TCP/IP协议 POE供电）,THS750-RJ45-POE（Modbus TCP协议 POE供电）

（20）工作温度：-40至+85℃

（21）工作湿度：-5%RH至95%RH（非凝结状态）

（22）储存湿度：-10%RH-95%RH（非凝结状态）

3.2.3数据通讯IO单元

由两套IO扩展数字量输入模块组成，可以接收传感器及机械执行机构的状态信息，当传感器的状态发生变化时，数字量输入模块能够实时捕捉这些变化，并将传输给PLC。

16点位的IO扩展数字量输入模块：

（1）产品类型标志：SM 1221，DI 16x24 VDC

（2）电源电压额定值 (DC)：24V

（3）电源电压允许范围下限(DC)：≥20.4V

（4）电源电压允许范围上限(DC)：≤28.8V

（5）背板总线DC：5V

（6）输入电流最大值：130mA

（7）数字输入端输入电流最大值：4mA/每个通道

（8）功率损失的典型值：2.5W

（9）数字输入端数量：16

（10）数字输入在组件中的数量：4

（11）数字输入特性：IEC 61131，类型 1

（12）在所有安装位置，最高温度40℃的工作条件下，可同时控制的输入端最大数量：16

（13）在水平安装位置，最高温度40℃的工作条件下，可同时控制的输入端最大数量：16

（14）在垂直安装位置，最高温度40℃的工作条件下，可同时控制的输入端最大数量：16

（15）额定输入电压（DC）：24V

（16）对于信号“0”，输入电压：当输入电流为1 mA 时 DC 5 V

（17）对于信号“1”，输入电压：当输入电流为 2.5 mA 时，DC 15 V

（18）对于信号“0”，输入电流最大值（允许的闭路电流）：1 mA

（19）对于信号 “1”，输入电流最小值：2.4mA

（20）对于信号“1”，输入电流典型值：4mA

（21）输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端是可参数化的

（22）输入延迟（输入电压为额定值时）：0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 个组别中选择

（23）输入延迟（输入电压为额定值时）对于报警输入端是可参数化的

（24）屏蔽导线最大长度：500m

（25）非屏蔽导线最大长度：300m

（26）报警信息可诊断

（27）用于输入端状态，诊断可显示LED

（28）在通道之间，数字输入电位隔离分组点数：4

（29）防护等级 IP：IP20

（30）满足标准或许可：CE、CSA、UL、cULus、FM、RCM（原 C-TICK）、KC及船舶建造

（31）露天情况下，最大落差：0.3m

（32）运输时，应该被放置在至少五层的包装保护中

（33）运行中的环境温度范围：-20-60℃

（34）运行中允许温度变化：5℃至55℃，3℃/分钟

（35）运输/储存时的环境温度范围；-40-70℃

（36）存放/运输时的气压范围：660-1080hPa（气压符合 IEC 60068-2-13标准要求）

（37）运行时最大空气湿度：95%（25℃无冷凝水）

（38）外壳材料（正面）：塑料

（39）尺寸：45x100x75mm

（40）重量：210g

8点位的IO扩展数字量输入模块：

（1）产品类型标志：SM 1221，DI 8x24 VDC

（2）电源电压额定值 (DC)：24V

（3）电源电压允许范围下限(DC)：≥20.4V

（4）电源电压允许范围上限(DC)：≤28.8V

（5）来自背板总线DC 5V，输入电流最大值：105mA

（6）来自负载电压 L+（空载），数字输入端输入电流最大值：4mA：每个通道

（7）功率损失的典型值：1.5W

（8）数字输入端数量：8

（9）数字输入在组件中的数量：2

（10）数字输入特性符合 IEC 61131，类型 1

（11）在所有安装位置，最高温度40℃的工作条件下，可同时控制的输入端最大数量：8

（12）在水平安装位置，最高温度40℃的工作条件下，可同时控制的输入端最大数量：8

（13）在水平安装位置，最高温度50℃的工作条件下，可同时控制的输入端最大数量：8

（14）在垂直安装位置，最高温度40℃的工作条件下，可同时控制的输入端最大数量：8

（15）额定输入电压（DC）：24V

（16）对于信号“0”，输入电压：当输入电流为1 mA 时 DC 5 V

（17）对于信号“1”，输入电压：当输入电流为 2.5 mA 时，DC 15 V

（18）对于信号“0”，输入电流最大值（允许的闭路电流）：1 mA

（19）对于信号 “1”，输入电流最小值：2.4mA

（20）对于信号“1”，输入电流典型值：4mA

（21）输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端是可参数化的

（22）输入延迟（输入电压为额定值时）：0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 个组别中选择

（23）输入延迟（输入电压为额定值时）对于报警输入端是可参数化的

（24）屏蔽导线最大长度：500m

（25）非屏蔽导线最大长度：300m

（26）报警信息可诊断

（27）用于输入端状态，诊断可显示LED

（28）在通道之间，数字输入电位隔离分组点数：2

（29）防护等级IP：IP20

（30）满足标准或许可：CE、CSA、UL、cULus、FM、RCM（原 C-TICK）、KC及船舶建造

（31）露天情况下，最大落差：0.3 m

（32）运输时，应该被放置在至少五层的包装保护中

（33）运行中的环境温度范围：-20-60℃；在水平安装时，运行中的环境温度范围：-20-60℃；在垂直安装时，运行中的环境温度范围：-20-60℃

（34）运行中允许温度变化：5℃至55℃，3℃/分钟

（35）运输/储存时的环境温度范围；-40-70℃

（36）存放/运输时的气压范围：660-1080hPa（气压符合 IEC 60068-2-13标准要求）

（37）运行时最大空气湿度：95%（25℃无冷凝水）

（38）外壳材料（正面）：塑料

（39）尺寸：45x100x75mm

（40）重量：170g

3.2.4工业交换机单元

工业交换机单元接收读写识别单元、数字IO单元、人机交互单元、机械执行结构及伺服驱动器等各模块信息，并上传至自动化实验站主控中心，实现各工作模块数据采集与指令传输。

（1）符合标准：IEEE 802.3、802.3i、802.3u、802.3x、802.3ab；

（2）RJ45口端口形态：8GE；

（3）所有端口均具备千兆线速转发能力

（4）实时监控每个端口的工作状态并图形化展示，异常状态及时告警，故障定位高亮标出

（5）支持端口汇聚，可提供更高上行速率

（6）智能环路保护，自动检测网络拓扑，发现环路后立刻自动修复，有效防范因网络环路导致的网络堵塞和故障

（7）支持IEEE 802.1Q VLAN，用户可以按需求灵活划分VLA

（8）支持QoS，支持基于端口、基于802.1P和基于DSCP的三种优先级模式，对带宽配置进行优化

（9）支持端口监控，将被监控端口的数据包复制一份到监控端口，实现网络监控

（10）支持端口汇聚，有效增加链路带宽，实现链路备份，提高链路可靠性。支持通过Web界面对设备进行管理和维护

（11）支持指示灯：PWR1、PWR2、PWR3（DC）、FAULT、Link/ACT；

（12）电源输入电压（DC）：12/24/48 VDC（9.6~60 VDC）；

（13）电源输入电流：0.36A（MAX）；

（14）电源输入支持反接保护：

（15）电源输入接线端子：6针；

（16）交换机支持存储转发；

（17）MAC地址表深度：2K；

（18）DIP支持广播风暴保护、WEB开关和端口中断报警；

（19）交换机支持继电器输出报警；

（20）IP防护等级：IP30；

（21）产品尺寸(mm)：137x100x38；

（22）安装方式：导轨/壁挂；

（23）工作温度范围：‒40℃—85℃；

（24）储存温度范围：‒40℃—85℃；

（25）工作湿度范围：10%RH — 90%RH，不凝结；

（26）储存湿度范围：5%RH — 90%RH，不凝结；

（27）认证标准_EMS：IEC/EN 61000-4-2（ESD）,Level4、IEC/EN 61000-4-3（RS）,Level4、IEC/EN 61000-4-4（EFT）,Level4、IEC/EN 61000-4-5（Surge）,Level 3*、IEC/EN 61000-4-6（CS）,Level3、IEC/EN 61000-4-8,Level5、IEC/EN 61000-4-9,Level5、IEC/EN 61000-4-10,Level5。

3.2.5人机交互单元

供实验人员进行入库、出库模块手动控制操作、全自动试剂库过程检修应用等。

（1）显示器：10.1寸TFT显示屏，支持LED背光

（2）分辨率：1024×600像素

（3）亮度：350cd/m²

（4）对比度：800:1

（5）背光寿命：＞15,000小时

（6）色彩：支持16.7M色彩

（7）可视角度：87/87/87/87度

（8）触控精度：动作区长度(X)士2%，宽度(Y)士2%

（9）内存：闪存(Flash)为256MB，内存(RAM)为128MB

（10）处理器：双核心RISC中央处理器

（11）通讯接口：支持RS485接口，具有COM2和COM3接口

（12）防护等级：NEMA4/IP65

（13）电源输入：24±20% VDC

（14）电源隔离：内置

（15）功耗：510mA@24VDC

（16）耐电压：500VAC (1分钟)

（17）绝缘阻抗：超过 50MΩat 500VDC 规格

（18）外壳材质：工程塑料

（19）外形尺寸 ：271x213x36.4mm

（20）开孔尺寸：260x202mm

（21）安装方式：面板安装

（22）防护等级：NEMA4 / IP65 Compliant Front Panel

（23）储存环境温度：-20℃—60℃(-4°~140℉)

（24）操作环境温度：0℃—55℃(32°~131℉)

（25）相对环境湿度：10%RH—90%RH(非冷凝)

（26）耐振动：10 to 25Hz (X, Y, Z 轴向2G 30分钟)

（27）认证CE：CE marked

（28）软件：EasyBuilder Pro V6.08.01。

3.3试剂库全自动过程控制模块

3.3.1控制流程

（1）基于可编程逻辑控制（PLC）单元，对全自动试剂库中的各个模块进行全实验周期过程控制，从而保证全自动试剂库的总体功能实现。

（2）打开入库模块，将试剂瓶入库托盘放入全自动试剂存取区，并对每个试剂的对应存储位置进行记录，同时上传至相应的自动化化学反应实验站；

（3）拾取气爪从全自动试剂存取区夹取试剂瓶，移动至识别扫码区，气爪可进行360度旋转，对试剂瓶进行识别、记录；

（4）试剂存取机构将试剂瓶放置于对应存储位置，并将空间定位数据传输至相应自动化实验站中控系统进行数据记录；

（5）出库试剂时，根据实验参数设定，读取试剂存储位置，并将实验所需试剂从全自动试剂存取区取出，放入出库托盘；

（6）完成所有实验所需试剂拾取后，推出出库模块。

（7）该设备所有流程接入自动化实验站整体流程，与其他自动化设备配合，开放相应端口，协作实现液体试剂存储、取用的所有相关功能。配备底层程序软件，完成整个动作过程中的动作程序控制、过程状态采集、过程数据通信等功能，以实现试剂库的自动化运行。试剂库全自动过程控制模块具备以太网通信功能，同时可扩展包括Ethernet, FL-net, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT等现场总线/以太网类通信功能，并能与均相/光电催化反应实验站中的各自治模块进行分布式数据通信。

3.3.2CPU功能模块

（1）物理尺寸（mm）：110×100×75。

（2）功率损失，典型值12W。

（3）耗用电流（额定值）500 mA；仅 CPU，输入电流耗用电流最大值1500mA；CPU连同全部扩展模块。

（4）电源电压：额定值DC24V，允许范围(DC)为20.4V~28.8V。

（5）1个以太网通信端口，支持PROFINET通信。

（6）工作存储器：150KB；装载存储器：4MB；保持性存储器：14KB；位存储器（M）：8192 个字节。

（7）用户存储器：150KB（故障安全型 200KB）/ 4 MB 装载存储器，可用专用SD卡扩展/14 KB 保持性存储器。

（8）温度为-20℃~60℃，相对湿度为10~95%。

（9）脉冲输出最多可组态 4 个使用任意内置 DC/DC/DC CPU 任意内置输出或信号板输出的脉冲输出100 kHz（Qa.0到Qa.3），20 kHz（Qa.4到Qb.1）。

（10）布尔运算执行速度0.08μs/ 指令，移动字执行速度1.0μs/ 指令（DB访问），实数数学运算执行加法速度1.78μs/ 指令（DB访问）。

（11）过程映像大小 ：1024 字节输入（I）和 1024 字节输出（Q）。

（12）信号模块扩展最多 8 个信号模块 ，信号板扩展最多1块信号板，通信模块扩展最多 3个通信模块。

（13）最多可组态 6 个使用任意内置输入或信号板输入的高速计数器100 kHz/80 kHz（Ia.0 到 Ia.5），30 kHz/20 kHz（Ia.6 到 Ib.5）。

（14）12 个用于 HMI。

（15）8 个用于客户端 GET/PUT(CPU 间 S7 通信 )。

（16）4个用于编程设备。

（17）8 个用于用户程序中的开放式用户通信指令。

（18）延时中断/循环中断各 4 个，精度为 1 ms。

（19）沿中断：12个上升沿和12个下降沿（使用可选信号板时，各为16个）。

3.3.3IO功能模块

(1)输入点数14，输出点数10。

(2)数字输入逻辑 1 信号（最小）2.5 mA 时 15 V DC，逻辑 0 信号（最大）1 mA 时 5 V DC。

(3)数字输出电压范围20.4－28.8 V DC。

3.3.4模拟输入模块

(1)模拟输入点数2。

(2)输入范围0~10V。

(3)分辨率：10位。

3.3.5PROFINET通信功能模块

(1)通信接口由一个抗干扰的RJ45连接器组成。

(2)数据传输速率达10/100 Mbit/s。

(3)集成的PROFINET接口允许与以下设备通信：编程设备、HMI设备、其它 SIMATIC控制器。

(4)支持以下协议：TCP/IP、UDP 、OPC UA（服务器）、ISO-on-TCP、Modbus TCP、S7通信、Profinet IO。

(5)隔离（外部信号与 PLC逻辑侧）：变压器隔离，1500 V AC（型式测试）。

(6)通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。

(7)8个连接用于S7通信的客户端连接，可以实现与 S7-1200，S7-300/400/1500 的以太网S7通信。

(8)2个连接用于与Web浏览器的连接。

3.3.6Modbus RTU通信模块

（1）通过Modbus指令，S7-1200可以作为Modbus主站或从站与支持Modbus RTU 协议的设备进行通信。

（2）通过使用CM 1241 RS485通信模块或CB 1241 RS485通信板，Modbus指令可以用来与多个设备进行通信。

3.3.7过程控制软件

(1)试剂库全自动过程控制模块通过在共享的 TIA Portal 工程组态框架中无缝集成 SIMATIC 控制器，可进行一致的存储数据，利用智能库方案，并实现统一操作；

(2)集成的系统诊断功能包括高效故障分析和快速故障排查，可以缩短调试时间并缩短停产时间；

(3)采用标准编程语言，方便后续功能扩展；

(4)可用于完成计数和测量任务、闭环控制任务和运动控制任务的工艺功能；

(5)提供丰富的指令集，运算种类众多，便于编程，基本操作如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）。

3.4聚合反应试剂库系统测试要求

*（1）集成化模型库：提供丰富的实验设备及常用辅助设备三维模型库，支持直接调用，极大缩短仿真环境搭建时间。特别针对化学实验环境，包含耐腐蚀、防爆设计的特殊设备模型。

*（2）用户自定义CAD模型接口：支持用户根据实验需求，自行构建并导入三维CAD模型，确保仿真环境的高度定制化与真实性。

*（3）数字双胞胎技术：实现虚拟聚合反应试剂库系统与实体试剂库系统同步，为化学实验过程提供实时反馈与预测分析，优化实验流程。

（7）PLC通讯与自动化控制：支持PLC信号通讯，通过PLC对仿真环境中的试剂库、气动元件及输送装置进行远程手动/自动控制，增强系统自动化水平。

*（8）安全区域直观监控：直观展示试剂库安全区域，确保试剂库在设定工作区域内安全作业，一旦越界立即停止，保障实验安全。

（9）灵活编程与示教：配备人机控制器，支持现场示教、在线与离线编程，以及存储、搬运、移动程序示教功能，简化复杂实验物料现场编程流程。

*（10）开放SDK与多平台编程：支持Linux C++、Lua脚本、Windows V C++、Python及QT跨平台编程，满足多样化开发需求，促进化学实验自动化技术创新。

（11）通讯协议与离线仿真：开放通讯接口与协议，支持离线仿真测试，提前验证系统性能，降低现场调试风险。

4.售后服务

4.1在质保期内，质保服务为货物及现场维修与维护、相关软件的升级以及电话技术支持等服务，不再收取额外费用；保修期后，保证长期供应零备件和正常的售后服务，包括备用零配件及消耗品。提供7×24小时的故障服务受理，4小时内响应，一般故障在24小时内排除；重大故障在48小时内排除。

4.2安装验收期间，负责送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料），对用户进行设备的基本操作和日常维护的现场培训，内容包括设备原理，使用方法和维护方法等；

*4.3项目验收前，供方需提供设备全套设计图纸（二维与三维CAD图）、控制程序、软件源代码供实验人员进行后期实验调试与升级。

4.4设备在安装、调试通过后1年的免费保修期。

4.5要求中标厂家在中国有完备的售后服务和技术支持，在中国通过ISO9001售后服务质量体系认证，并提供认证证书。

5.支付方式

合同签订后支付合同总金额的90%作为预付款，剩余10%验收合格后支付。

注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效处理。

1套

合同签订生效后30天内交货

95万元(人民币)