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组合式纯化流程智能调控模块

本模块依托超级智能化学合成平台的全局调度体系与多智能体协作机制，实现耗材管理、样品后处理、浓缩、重结晶与过柱纯化的全流程无人化动态流转。系统可根据样品性质与检测结果自动选择最优纯化路径，在多单元间实现按需分配与精准对接，确保连续性与工艺一致性。通过自动耗材布控、样品接收、预处理、浓缩、重结晶或柱层析纯化、归集与废弃处理，模块可稳定支持高通量、可追溯、7×24 小时无人值守的自动化纯化流程。

1技术方案

1.1核心功能

样品后处理机器人平台面向自动化合成需求设计，高度模块化设计，集成淬灭、过滤、固相萃取、浓缩、稀释、干燥、浓缩、纯化、取样功能，实现全流程无缝衔接。其性能参数与功能如下：

1.1.1样品预处理功能模块性能参数

(1)支持液体样品处理体积范围：4mL-20mL；

(2)单次移液量：不小于4.5mL，加液精度：±1%；

(3)单次处理样品通量：兼容9、15、25通量三种模式；

(4)样品干燥后含水量：不大于1%

1.1.2样品浓缩、结晶功能模块性能参数

样品浓缩模块整合空气扰流促进有机相挥发、并且具备加热功能，实现过饱和样品制备。同时兼具样品析晶、结晶功能。可自动上样和退样。

(1)最大同时处理工位：20。可兼容25、100mL两种规格离心管；

(2)加热温度范围：30-60℃   ；

(3)可在线定量补液，补液精度：±1%；

(4)可通过视觉识别判断浓缩终点；

(5)可通过视觉识别辅助判断结晶终点。

1.1.3柱层析纯化功能模块性能参数

柱层析纯化功能模块要求实现自动上样，组分信号在线监测，自动接收，自动取样，自动更换耗材功能。

(1)可同时纯化5个样品；

(2)单次载样量范围：0.1g-2g；

(3)2个溶剂通道；

(4)单台纯化系统配备双柱塞泵，最大流速：100 mL/min，精度±0.1mL；

(5)单台纯化系统配备双波长紫外检测器，波长范围190-400nM；

(6)最大柱压：1Mpa

(7)收集模块：通过X，Y轴机械臂收集，试管架规格：4×10；

(8)智能取样模式

1.2设备基本参数

1.2.1机械臂参数

(1)机械臂工作半径：有效工作半径不小于 850mm，可完整覆盖模块内各个工作位点，负责格位点之间物料和耗材转运，保障多批次样品流转连续性。

(2)样品负载能力：最大样品载体承载重量不低于 5kg，满足单批次多通道样品集中转运需求，支撑平台高通量样品并行处理的效率提升。

(3)通信协议：本体标配   ModBUS 通讯接口，可与其他功能模块或上位机实时数据交互，支持样品参数、处理进度、设备状态的闭环传输，保障化学合成后处理 “参数下发 - 执行反馈”的稳定性。

(4)样品转运精度保障：重复定位抓取精度控制在 0.1mm 以内，避免定位偏差导致样品洒落或处理模块对接误差，保障多组平行分离纯化实验的样品转运一致性，提升过程重现性。

(5)高通量运行效率与安全平衡：工具端线速度不超过 2.8m/s，可根据平台无人值守运行节奏动态调节，在保障样品转运效率的同时，规避高速运动安全风险，契合无人化操作对稳定性与安全性的双重要求。

(6)化学合成环境防护：防护等级达到 IP54 标准，能有效抵御分离纯化过程中试剂飞溅、粉尘等污染，保障单元在化学合成后处理环境中长期稳定运行。

(7)化学试剂环境耐受性：具备强耐酸碱腐蚀能力，可适配化学合成后处理涉及的多组分有机溶剂、酸碱试剂等侵蚀；通过表面自清洁涂层与动态密封技术，实现 7×24 小时无故障连续运行，满足高通量分离纯化实验无人值守的长期稳定性需求，为自动化、标准化样品处理提供可靠支撑。

1.2.2控制终端配置

实验室安全与操作适配：集成开关机按钮、紧急停止按钮、力控调节按钮等核心功能按钮，在高通量分离纯化实验自动化运行中，可快速响应手动干预需求，保障操作安全与流程可控。

1.2.3人机交互功能

对非专业编程背景实验人员友好的编程与调试功能：支持通过示教器对自动化执行单元的实验动作（如样品抓取轨迹、各模块对接角度、样品投送位置）进行示教，同时提供在线编程功能，方便科研人员调整平台工作流程。

1.3调度基本参数

1.3.1多模块样品并行流转调度控制

控制程序根据淬灭、过滤、固相萃取、浓缩、稀释、干燥、浓缩、纯化、取样各模块的实时负载与处理进度，同步调度执行单元的运动轨迹与样品夹持组件，实现多批次、多类型样品的并行转运；通过分时复用与动态路径规划逻辑，避免不同样品在模块间转运的空间干涉，确保每批次样品流转节奏与各分离纯化环节的处理进度精准匹配，满足高通量实验对并行效率与流程连续性的要求。

1.3.2样品精准对接与定位控制

程序结合定位销与线性滑轨位置反馈数据，闭环调节执行单元末端夹持组件的对接姿态与位置：当样品接近目标模块时，自动降低转运速度至0.8-1.2m/s并实时修正位置偏差；最终模块对接精度控制在±0.5mm 以内，避免因定位偏差导致样品洒落或模块对接失败，保障多批次样品处理的重复性与稳定性。

1.3.3与分离纯化各模块的联动流转控制

程序通过ModBUS通讯协议接收淬灭、过滤、固相萃取、浓缩、稀释、干燥、浓缩、纯化、取样各模块的 “样品需求/交接指令”（含需求时机、样品类型、目标工位编号）。

1.3.4样品流转状态实时监测控制

对应系统   “在线监测” 需求，程序实时采集三类核心数据：

①执行单元状态（运动轨迹偏差值、实际转运速度、加速度）；

②样品夹持组件状态（实时夹持力、样品在位检测结果、容器完整性判定信号）；

③模块对接数据（对接成功率、单次转运耗时、样品交接确认反馈）；所有数据通过数据接口上传至高通量分离纯化平台主控系统，为分析   “流转效率 - 整体处理周期”“定位精度 - 样品损耗率”的关联关系提供数据支撑。

1.3.5故障诊断与应急保护控制

程序内置故障诊断逻辑，实时监测6类异常场景：

①执行单元运动卡滞（轨迹偏差＞2mm）；

②样品夹持力偏差超标（＜3N 或＞15N）；

③模块对接偏差超阈值（＞1mm）；

④样品容器破损（视觉检测判定）；

⑤夹持组件故障（无在位信号）；触发异常后，程序立即执行应急策略（暂停转运操作、夹持组件断电自锁、向平台主控系统发送报警信号），避免样品洒落、设备碰撞导致的处理中断，保障 7×24 小时无人值守实验的连续运行。

1.3.6样品流转日志记录与数据追溯控制

程序自动记录每批次样品的全流程流转日志：包括实验时间、样品编号、样品类型、各模块交接时间、执行单元运行参数（速度、夹持力、移液体积）、单次任务耗时、样品谱图；支持按实验批次、样品类型、日期范围、模块名称多维度查询，便于科研人员追溯实验原始数据。

1.3.7空容器回收

程序在样品完成工作任务后，自动将空样品容器及耗材托盘从平台工位移送至专用回收区。

2.售后服务

2.1项目有专门负责的经验丰富的维修工程师和专门的技术应用支持工程师负责，负责设备送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料）。在质保期内，质保服务为货物及现场维修与维护、相关软件的升级以及电话技术支持等服务，不再收取额外费用；保修期后，保证长期供应零备件和正常的售后服务，包括备用零配件及消耗品。提供7×24小时的故障服务受理，4小时内响应，一般故障在24小时内排除；重大故障在72小时内排除。

2.2安装验收期间，负责送货上门、安装、调试（提供过程中所需的专用工具和辅助材料，并提供设备使用的全部材料），对用户进行设备的基本操作和日常维护的现场培训，内容包括设备原理，使用方法和维护方法等；

2.3设备在安装、调试通过后1年的免费保修期。

3.支付方式：

合同签订后支付合同总金额的95%作为预付款，剩余5%验收合格后支付。

1套

合同签订生效后90个工作日内交货

85万元（人民币）

注：

报价超出预算金额，视为无效。