中国科学院上海有机化学研究所试剂自动存取机器人采购公告

序号

采购内容

技术规格

数量

交货期

预算金额

1

试剂自动存取机器人

一、*主要技术参数：

*试剂识别：实现在库试剂盘点与识别；根据实验进程，自主判别当前所选取试剂。

数据交互：兼容智能合成化学机器人实验平台自治模块总线通信协议，能够接收自治模块数据，识别对应指令并反馈当前试剂状态。

*三维精准定位：具备三维定位功能，根据自治模块指令，精准定位到所需试剂位置，并进行试剂抓取。

*碰撞检测：高安全人机交互功能，实时检测机器人与工作人员之间是否存在碰撞，支持对应控制策略，确保实验过程安全。

*工作范围：

基座：±360°

肩部：±360°

肘部：±165°

手腕1：±360°

手腕2：±360°

手腕3：±360°

抓持力6-15N

总行程26mm

*最大负载0.25Kg

*位置重复精度±0.01mm

*重量0.33Kg

二、配置要求：

主体机器人1台

控制柜1个；

配套底座1个；

配套夹爪1套。

三、质量保证：

*3.1质保期：安装验收后至少壹年。

*3.2售后服务：中标后签合同前，须提供生产厂商出具的针对该项目的售后服务承诺书原件。

四、付款方式

90% L/C，10% T/T。

注：*标注要求必须满足，无法满足者，做无效投标处理。

1

合同签订后1个月内

46.5万元